Korisnički alati

Site alati


2017:kkaruzic:projektni_zadatak

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena Novije izmjene na obje strane
2017:kkaruzic:projektni_zadatak [2017/06/27 17:10]
kkaruzic [Komunikacija s ostalim podsustavima]
2017:kkaruzic:projektni_zadatak [2017/06/27 17:22]
kkaruzic [Ograničenja]
Redak 41: Redak 41:
  
 Sustav ne radi stalno te ga je po potrebi nužno priključiti na napajanje. Doseg sustava je određen dosegom WiFi signala lokalne mreže na koju je spojena centralna jedinica s kamerom i senzorima te jedinica za alarmiranje. Sustav ne predviđa dozvoljena kretanja promatrane osobe tijekom noći poput odlaska na WC. Sustav ne radi stalno te ga je po potrebi nužno priključiti na napajanje. Doseg sustava je određen dosegom WiFi signala lokalne mreže na koju je spojena centralna jedinica s kamerom i senzorima te jedinica za alarmiranje. Sustav ne predviđa dozvoljena kretanja promatrane osobe tijekom noći poput odlaska na WC.
 +
 +====== Vlastita uloga na projektu ======
 +
 +Moja uloga na projektu bila je, zajedno s [[:​2017:​kkaruzic:​projektni_zadatak|kolegicom Karužić]],​ ostvariti algoritam koji bi pravilno i dovoljno brzo ocijenio ustajanje ili pad osobe s kreveta. Konačni algoritam koji detektira pokret može se podijeliti u dva dijela od kojih svaki dio predstavlja jednu razinu sigurnosti pri donošenju odluke o tome je li dogodio pokret ili ne. Potreba za više nezavisnih pokazatelja pokreta je posljedica zahtjeva da sustav detektira trenutak kada osoba koja mjesečari više nije na prostoru svojeg kreveta, nego je ona ustala ili pala s njega.\\
 +\\
 +Prva razina detekcije pokreta izračunava razliku između susjednih sličica videa, tj ocjenjuje je li "​količina pokreta"​ dovoljna da bi se slika počela ocjenjivati. Taj dio implementirala sam ja. Budući da se ovaj detektor modelirao pomoću kamere koja snima u boji, razliku između susjednih sličica videa potrebno je izračunavati za sva tri kanala boje (plavi, crveni i zeleni kanal). Razlika se određuje za svaki piksel trenutne sličice videa u odnosu na prošlu sličicu te se određuje broj piksela čija je razlika veća od predodređene vrijednosti. Konačno, prethodno određeni broj piksela čija je razlika za trenutnu i sadašnju sliku veća od predodređene vrijednosti,​ uspoređuje se s brojem piksela koji bi na slici određene rezolucije predstavljali relevantni pomak. Broj piksela koji predstavljaju relevantni pomak može se predodrediti eksperimentalno uz poznavanje rezolucije kamere. Sljedeći korak je procijeniti kolika se površina pomaknula i to je radila kolegica Katarina.
 +
 +Za kraj bih naglasila da je krajnji algoritam isprobavan, testiran i nadograđivan (na tome smo radili [[:​2017:​nvrebcevic:​projektni_zadatak|Nikola Vrebčević]],​ [[:​2017:​kkaruzic:​projektni_zadatak|Katarina Karužić]] i ja) kako bi se osigurala indiferencija na razinu svjetlosti i udaljenosti od promatrane osobe. Sama udaljenost i dalje zna stvarati probleme i lažne detekcije, te bi bilo idealno ostvariti sučelje kojim bi korisnik mogao kalibrirati početne uvjete algoritma (dvije vrste thresholda koji se sad ručno mjenjaju u kodu) pri instalaciji sustava u svojoj sobi.
 +
  
 ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ======
2017/kkaruzic/projektni_zadatak.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)