Korisnički alati

Site alati


2017:studenti:djuric:projektni_zadatak

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/03/17 20:38]
djuric [Svrha projekta]
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2023/06/19 18:11]
Redak 1: Redak 1:
-=====  Svrha projekta ​ ===== 
- 
-U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. 
- 
-U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). 
- 
-Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. 
- 
- 
-===== Korisnici projekta ===== 
- 
-Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje,​ osim opcije upali/​ugasi. 
- 
-===== Ciljevi projekta ===== 
- 
-  - 
- 
-Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. 
- 
-  - 
- 
-Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. 
- 
-  - 
- 
-Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. 
- 
-  - 
- 
-Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/​kretnju. 
- 
-  - 
- 
-Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. 
- 
-  - 
- 
-Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/​osobe. 
- 
-  - 
- 
-Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). 
- 
-===== Resursi ===== 
- 
-Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih i magnetskih senzora. 
- 
-===== Ograničenja ===== 
- 
-Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen. 
- 
-===== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ===== 
- 
-Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/​gašenje). 
- 
  
2017/studenti/djuric/projektni_zadatak.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)