Korisnički alati
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak
Razlike
Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena Novija izmjena Novije izmjene na obje strane | ||
|
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/03/17 20:39] djuric [Ciljevi projekta] |
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/08 09:56] dmalic [Resursi] |
||
|---|---|---|---|
| Redak 1: | Redak 1: | ||
| - | ===== Svrha projekta ===== | + | ===== SonZaS - Sonar za slijepe ===== |
| - | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. | + | ===== ===== |
| - | U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | + | ====== Svrha projekta ====== |
| - | Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. | + | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. |
| + | Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | ||
| - | ===== Korisnici projekta ===== | + | ====== Korisnici projekta ====== |
| Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje, osim opcije upali/ugasi. | Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje, osim opcije upali/ugasi. | ||
| - | ===== Ciljevi projekta ===== | + | ====== Ciljevi projekta ====== |
| - | - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. | + | - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. |
| - | - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. | + | - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda. |
| - | - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. | + | - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu. |
| - | - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju. | + | - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške. |
| - | - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. | + | - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja. |
| - | - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe. | + | - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. |
| - | - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). | + | - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške. |
| + | - Testiranje sustava. | ||
| - | ===== Resursi ===== | + | ====== Resursi ====== |
| - | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih i magnetskih senzora. | + | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora i ostale opreme navedene u dokumentacijij. |
| - | ===== Ograničenja ===== | + | |
| + | ====== Ograničenja ====== | ||
| Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen. | Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen. | ||
| - | ===== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ===== | + | ====== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ====== |
| Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/gašenje). | Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/gašenje). | ||
2017/studenti/djuric/projektni_zadatak.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)
Stranični alati
Osim na mjestima gdje je naznačeno drugačije, sadržaj ovog wikija je licenciran sljedećom licencom: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
