Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

--- 2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/03/23 23:39]
djuric [Korisnici projekta]
+++ 2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/08 09:56]
dmalic [Resursi]
@@ Redak 1: / Redak 1: @@
-=====  Sonar za slijepe  =====
+===== SonZaS - Sonar za slijepe =====
 =====   =====
+====== Svrha projekta ======
-======  Svrha projekta  ======
+U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.
-U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.
-U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).
-Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama.
+Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).
 ====== Korisnici projekta ======
@@ Redak 18: / Redak 13: @@
 Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje, osim opcije upali/ugasi.
-===== Ciljevi projekta =====
+====== Ciljevi projekta ======
+  - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike.
+  - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda.
+  - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu.
+  - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške.
+  - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja.
+  - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu.
+  - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške.
+  - Testiranje sustava.
-  - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom.
-  - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna.
-  - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost.
-  - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju.
-  - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti.
-  - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe.
-  - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno).
+====== Resursi ======
-===== Resursi =====
+Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora i ostale opreme navedene u dokumentacijij.
-Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih i magnetskih senzora.
-===== Ograničenja =====
+====== Ograničenja ======
 Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen.
-===== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima =====
+====== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ======
 Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/gašenje).

Pametne kuće

Korisnički alati

Site alati

Razlike

Stranični alati