Slijede razlike između dviju inačica stranice
Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena Novija izmjena Novije izmjene na obje strane | ||
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/03/25 23:33] djuric [Sonar za slijepe] |
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/08 09:56] dmalic [Resursi] |
||
---|---|---|---|
Redak 3: | Redak 3: | ||
===== ===== | ===== ===== | ||
+ | ====== Svrha projekta ====== | ||
- | ====== Svrha projekta ====== | + | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. |
- | + | ||
- | + | ||
- | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. | + | |
- | + | ||
- | U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | + | |
- | + | ||
- | Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. | + | |
+ | Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | ||
====== Korisnici projekta ====== | ====== Korisnici projekta ====== | ||
Redak 20: | Redak 15: | ||
====== Ciljevi projekta ====== | ====== Ciljevi projekta ====== | ||
- | - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. | + | - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. |
- | - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. | + | - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda. |
- | - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. | + | - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu. |
- | - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju. | + | - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške. |
- | - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. | + | - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja. |
- | - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe. | + | - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. |
- | - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). | + | - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške. |
+ | - Testiranje sustava. | ||
====== Resursi ====== | ====== Resursi ====== | ||
- | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih i magnetskih senzora. | + | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora i ostale opreme navedene u dokumentacijij. |
====== Ograničenja ====== | ====== Ograničenja ====== |