Slijede razlike između dviju inačica stranice
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/08 09:54] dmalic |
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2023/06/19 18:11] |
||
---|---|---|---|
Redak 1: | Redak 1: | ||
- | ===== SonZaS - Sonar za slijepe ===== | ||
- | |||
- | ===== ===== | ||
- | |||
- | ====== Svrha projekta ====== | ||
- | |||
- | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. | ||
- | |||
- | Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | ||
- | |||
- | ====== Korisnici projekta ====== | ||
- | |||
- | Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje, osim opcije upali/ugasi. | ||
- | |||
- | ====== Ciljevi projekta ====== | ||
- | |||
- | - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. | ||
- | - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. | ||
- | - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. | ||
- | - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju. | ||
- | - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. | ||
- | - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe. | ||
- | - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). | ||
- | |||
- | ====== Resursi ====== | ||
- | |||
- | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih i magnetskih senzora. | ||
- | |||
- | ====== Ograničenja ====== | ||
- | |||
- | Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen. | ||
- | |||
- | ====== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ====== | ||
- | |||
- | Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/gašenje). | ||
- | |||