Slijede razlike između dviju inačica stranice
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/08 09:56] dmalic [Resursi] |
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2023/06/19 18:11] |
||
---|---|---|---|
Redak 1: | Redak 1: | ||
- | ===== SonZaS - Sonar za slijepe ===== | ||
- | |||
- | ===== ===== | ||
- | |||
- | ====== Svrha projekta ====== | ||
- | |||
- | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. | ||
- | |||
- | Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | ||
- | |||
- | ====== Korisnici projekta ====== | ||
- | |||
- | Sustav će moći koristiti sve slijepe i slabovidne osobe. Nakon početne personalizacije (unos tjelesne visine i sl.), sustav neće zahtijevati nikakvo daljnje upravljanje, osim opcije upali/ugasi. | ||
- | |||
- | ====== Ciljevi projekta ====== | ||
- | |||
- | - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. | ||
- | - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda. | ||
- | - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu. | ||
- | - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške. | ||
- | - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja. | ||
- | - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. | ||
- | - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške. | ||
- | - Testiranje sustava. | ||
- | |||
- | |||
- | ====== Resursi ====== | ||
- | |||
- | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora i ostale opreme navedene u dokumentacijij. | ||
- | |||
- | |||
- | ====== Ograničenja ====== | ||
- | |||
- | Realno ograničenje sustava je nemogućnost prepoznavanja niskih zapreka, kao što su rupe, lokve, stepenice, izbočenja, niski predmeti (kovčeg), životinje (čivava) itd. U kasnijim iteracijama i nadogradnjama sustava, ovaj problem bi mogao relativno lako biti riješen. | ||
- | |||
- | ====== Komunikacija s ostalim podsustavima i vanjskim sustavima ====== | ||
- | |||
- | Predviđena je eventualno inicijalna personalizacija sustava, odnosno prilagođavanje tjelesnoj visini korisnika i njegovim navikama u hodanju (dužina i ritam koraka i sl.). Zato je sustav moguće prije prve uporabe inicijalizirati i više nije potrebna daljnja komunikacija sa sustavom (osim preko tipke za paljenje/gašenje). | ||
- | |||