Korisnički alati

Site alati


2017:studenti:kklas:start

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

2017:studenti:kklas:start [2017/03/16 20:52]
kklas stvoreno
2017:studenti:kklas:start [2023/06/19 18:11]
Redak 1: Redak 1:
-====== Sonar za slijepe ====== 
- 
-===== Razrada konteksta ===== 
- 
-[[:​2012:​ogledni_student:​kontekst_projekta|Slični projekti, ostvarenja i povezane isntitucije]] 
- 
-===== Projektni zadatak ===== 
- 
-[[:​http:​pametne-kuce.zesoi.fer.hr:​doku.php?​id=projekti:​sonzas|Cijeli projektni zadatak]] 
- 
-===== Svrha sustava ===== 
- 
-U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a "​fokus"​ udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. 
- 
-U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). 
- 
-Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. 
- 
-===== Ciljevi projekta ===== 
- 
-  - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. 
-  - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. 
-  - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. 
-  - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/​kretnju. 
-  - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti "​fokus"​ udaljenosti. 
-  - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/​osobe. 
-  - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). 
- 
-===== Plan projekta ===== 
- 
-|Datum|Očekivani rezultat| 
-| | | 
- 
-===== Rezultati projekta ===== 
- 
-[[:​2012:​ogledni_student:​prezentacija|Prezentacija projekta]] 
- 
  
2017/studenti/kklas/start.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)