Slijede razlike između dviju inačica stranice
Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena Novija izmjena Novije izmjene na obje strane | ||
2019:ivan_matkovic [2019/06/13 23:04] im49258 [Rezultati projekta] |
2019:ivan_matkovic [2019/06/14 00:31] im49258 [Rezultati projekta] |
||
---|---|---|---|
Redak 59: | Redak 59: | ||
Kratki opis rješenja zadataka: | Kratki opis rješenja zadataka: | ||
- | - Napravljen je radeći prototip izbacivača loptice. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. | + | - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept" jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. |
- Programski kod je napisan, testiran i sustav radi ono što se od njega očekuje. | - Programski kod je napisan, testiran i sustav radi ono što se od njega očekuje. | ||
Redak 65: | Redak 65: | ||
- U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla. | - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla. | ||
- | - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača. (potreban redizajn mehaničkog dijela sustava) | + | - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*. |
- | - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima. | + | - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*. |
+ | |||
+ | Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava | ||
Detaljniji opis rada sustava moguće je pronaći u [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=437f1dbb44f67cabe381420b09094487|dokumentaciji ]]ili kratkoj [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=66c6bbc17e7e9ba450595a8f328d0835|video prezentaciji]]. | Detaljniji opis rada sustava moguće je pronaći u [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=437f1dbb44f67cabe381420b09094487|dokumentaciji ]]ili kratkoj [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=66c6bbc17e7e9ba450595a8f328d0835|video prezentaciji]]. | ||