Korisnički alati

Site alati


2019:studenti:agaric:start

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena
Starija izmjena
Novija izmjena Novije izmjene na obje strane
2019:studenti:agaric:start [2019/06/13 08:13]
ag48603 [Članovi grupe]
2019:studenti:agaric:start [2019/06/13 08:34]
ic48496 [Rezultati projekta]
Redak 83: Redak 83:
  
 ===== Opis zadatka ===== ===== Opis zadatka =====
 +
 +Potrebno je pronaći akcelerometar koji će biti podoban za točno mjerenje akceleracije u sva tri smjera. Zatim komponentu je trebalo nabaviti i provjeriti odgovaraju li njena očitanja očekivanim vrijednostima. Također, treba napisati algoritam kojim će se većinski točno prepoznavati pad i brojiti koliko je pokreta napravljeno u određenom vremenskom intervalu. Detektiran pad je potrebno dojaviti čim se dogodi, dok je za brojanje pokreta potrebno imati definiran interval u kojem je potrebno postići odeđeni broj pokreta, ukoliko se to ne dogoditi, detektirati smanjenu fizičku aktivnost.
 +
  
 ===== Rješenje problema ===== ===== Rješenje problema =====
 +
 +Odabran je Sparkfun LSM6DS3 integrirani akcelerometar i žiroskop s ugrađenim temperaturnim senzorom koji može detektirati pokrete u 6 smjerova. Za rad je potrebno dovesti napajanje od 3.3V te ima podršku za I<​sup>​2</​sup> ​ C i SPI komunikaciju. Također ima pinove za izazivanje prekida i međuspremnik od 8kB. Zahvaljujući malim dimenzijama,​ niskoj cijeni i velikom broju načina konfiguriranja ima široku i raznovrsnu primjenu. Pomoću ovakvog senzora moguće je detektirati udare, slobodan pad, položaj, nagibe, brojati korake te mjeriti temperaturu.
 +
 +Pomoću njega prati se aktivnost i detektira pad. Senzor šalje podatke o vrijednostima akceleracije u 3 smjera (x os, y os, z os) svakih 0.05 sekundi (frekvencija uzimanja uzoraka podešena na približno 20Hz). Dobiveni podatci se obrađuju svake sekunde te se među njima računa razlika minimalne i maksimalne vrijednosti geometrijske sredine vrijednosti akceleracije u smjeru sve tri osi. Postavljeni su pragovi koji definiraju kada je došlo do pomaka, pada ili izostanka aktivnosti.
 +
  
 ===== Plan projekta ===== ===== Plan projekta =====
Redak 100: Redak 108:
 |30.5.2019.|Prezentacija sustava korisnicima| |30.5.2019.|Prezentacija sustava korisnicima|
 | |Dovršavanje sustava| | |Dovršavanje sustava|
-|13.6.2019.|_PARA__TABLE_INS_Konačna predaja dokumentacije i prezentacija projekta|+|13.6.2019.|Konačna predaja dokumentacije i prezentacija projekta| 
 + 
 +\\ 
  
 ===== Rezultati projekta ===== ===== Rezultati projekta =====
  
-Rezultati projekta+[[https://​mojoblak.srce.hr/​index.php/​apps/​files/​ajax/​download.php?​dir=/​RRC&​files=icvitkovic.zip|Rezultati projekta]]
  
  
2019/studenti/agaric/start.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)