Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

--- 2015:ivana_culjak [2015/04/09 12:46]
iculjak
+++ 2015:ivana_culjak [2023/06/19 18:11] (trenutno)
@@ Redak 1: / Redak 1: @@
+====== Sonar za slijepe osobe (Ivana Čuljak) ======
+===== Razrada konteksta =====
-**Opis sustava:**
+__Slični projekti:__
-Za olakšano kretanje slijepim osobama<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>, u</font>    naočale (<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>i</font>    na cipele/gležanj) <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>se</font>    ugrađuje ultrazvučni senzor<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>.</font>    Senzor <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    davao zvučni <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>signal u</font>    ovisnosti <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>o</font>    udaljenosti prepreke<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>.</font>    Ako <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>je</font>    prepreka udaljenija frekvencija <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    bila manja<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>, i</font>    obrnuto<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>.</font>    Tu udaljenost <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    bila dojavljena preko zvučnika<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>,</font>    tako da <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>se</font>    osoba može pripremiti za nadolazeću prepreku <font inherit/inherit;;inherit;;inherit>i</font>    pravovremeno reagirati na nju<font inherit/inherit;;inherit;;inherit>.</font>
+. Senzori za parkiranje auta - rade na sličnom principu kao i sonar za slijepe osobe (npr.([[http://www.e-radionica.com/blogs/novosti/6824386-projekt-senzor-za-parkiranje|http://www.e-radionica.com/blogs/novosti/6824386-projekt-senzor-za-parkiranje]]))
-**Svrha sustava:**
+. Development of Glasses for Guiding Visually Impaired Using Ultrasonic Sensor and Microcontroller ( [[http://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42350180.pdf|http://www.jmest.org/wp-content/uploads/JMESTN42350180.pdf]] )
-Bolja sposobnost snalaženja u prostoru, te olakšano kretanje slijepih osoba.
+. [[http://news.wfu.edu/2014/11/14/sonar-assisted-human-navigation/|http://news.wfu.edu/2014/11/14/sonar-assisted-human-navigation/]]
-**Na što se sustav odnosi:**
+===== Projektni zadatak =====
-Sustav se odnosi na slijepe i slabovidne osobe.
+[[:2015:ivana_culjak:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]
-**Funkcija sustava:**
+===== Svrha sustava =====
-Sustav <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    imao ultrazvučne senzore <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>na</font>    naočalama <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>(</font>    <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>i</font>    cipelama<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>)</font>    <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>.</font>    Senzor <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    detektirao udaljenost<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>od</font>    prepreke<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>, te u</font>    ovisnosti <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>od</font>    udaljenosti mijenjala <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>bi</font>    <font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>se</font>    vrijednost frekvencije<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>.</font>    Većoj udaljenost odgovara manja frekvencija<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>, a</font>    manja udaljenost veća frekvencija<font 14px line-height: 19.6000003814697px/inherit;;inherit;;inherit>.</font>
+<font 14px line-height: 19.6000003814697px;/inherit;;rgb(51, 51, 51) font-size: 14px; line-height: 19.6000003814697px;;;inherit>Bolja sposobnost snalaženja u prostoru, te olakšano kretanje slijepih osoba.</font>
-Također bi bila opcija za prekidanje dojavljivanja prepreke (kada korisnik to bude tražio). Podešavala bi se glasnoća zvuka signala.
+===== Ciljevi projekta =====
-Pretpostavka sustava da služi za jednostavnost snalaženja slijepim osobama u prostoru koji nema rupa.
+  * Olakšati kretanje slijepim i slabovidnim osobama
+  * Detektirati prepreke (velike i male)
+  * Obavijestiti korisnika o udaljenosti prepreke (povećavanjem i smanjivanjem frekvencije)
+  * Mijenjati modove rada (male,srednje i velike udaljenosti)
-Sustav bi trebao raditi na srednjim udaljenostima (do 3m).
+===== Plan projekta =====
-**Podsustavi od kojih se sastoji:**
+|**Datum:**   |**Očekivani rezultat:**   |
+|1.04.2015 |<font 10.5pt line-height: 115% font-family: Arial, sans-serif/Arial, sans-serif;;inherit;;inherit>Proučiti rad senzora i ostale opreme</font>     |
+|22.05.2015 |   \\  <font 10.5pt line-height: 115% font-family: Arial, sans-serif/Arial, sans-serif;;inherit;;inherit>Testirati rad senzora na postavljenim (improviziranim) preprekama - za jednostavan slučaj, uključujući:</font>      \\  \\ <font 10.5pt line-height: 115% font-family: Arial, sans-serif/Arial, sans-serif;;inherit;;inherit>1."Uštimavanje" frekvencije dojavljivanja udaljenosti prepreke</font>     \\  \\ <font 10.5pt line-height: 115% font-family: Arial, sans-serif/Arial, sans-serif;;inherit;;inherit>2. Testiranje rada na malim, srednjim i velikim udaljenostima</font>     |
+|  1.06.2015 |<font 10.5pt line-height: 115% font-family: Arial, sans-serif/Arial, sans-serif;;inherit;;inherit>Testiranje rada cijelog sustava</font>     |
-   * Ultrazvučni senzor (HC-SR04)
+\\
-  * Mikrokontroler
-  * Zvučnik za emitiranje signala
-Predviđeno je ostvariti detektiranje prepreke pomoću ultrazvučnog senzora koji bi se nalazio na naočalama.
+===== Rezultati projekta =====
-Sustav će sadržiti tri načina rada:
+[[.prezentacija|Prezentacija projekta]]
-.Velike udaljenosti (do 3m)
-. Srednje udaljenosti (do 1,5m)
-. Male udaljenosti (do 0,5m)
-**Očekivana interakcija s drugim sustavima:**
-Sustav nema interakaciju s drugim sustavima, te se predstavlja kao samostalni proizvod.
-**Očekivana interakcija s ukućanima:**
-Očekivana je pravovremena interakcija između slijepe osobe i senzora koji detektiraju prepreku, te na osnovi obavijesti o prepreci reagiranje korisnika.
-**Način prezentacije sustava:**
-Način prezentacije će biti u stvarnoj situaciji (ili će biti simulirana stvarna situacija, ako ne bude moguće prezentirati prvotno navedeno).
-Simulacija slijepe osobe u prostoriji, te improvizirano postavljene prepreke na pojedinim mjestima da bi se pokazala funkcionalnost sustava za male i velike prepreke.
-<font 16px/inherit;;inherit;;inherit>** Komentar na recenziju:  **</font>
-„Vidite možete li nekako upravljati „fokusom“ tj. hoće li uređaj raditi za velike udaljenosti (10 m) , srednje (3m) ili blizu (do 1-1,5m). “
-  * U projektnom zadatku je će biti korišten ultrazvučni senzor HC-SR04 koji mjeri udaljenosti do 3m. Povodm toga u ovom projektnom zadatku će se udaljenosti premodulirati na 3m, 1.5m, 0.5m za gore navedeno.
-„Također, možete li koristiti dva sustava jedan na naočalama koji pokretom glave usmjeravamo lijevo-desno, gore-dolje I drugi koji bi bio na cipelama (gležanj) i gledao ravno, niske prepreke (a rupe?!) “
-  * Naglasak bi stavila na naočale, te bi pokušala obraditi pitanje upravljanja „fokusom“. No, kad bi se to ostvarilo, ne bi bio problem sustav spustiti na cipele(gležanj).
-  * Što se tiče rupa nisam još realizirala kako bi riješila taj problem.

Pametne kuće

Korisnički alati

Site alati

Razlike

Stranični alati