Korisnički alati
2017:amatic:projektni_zadatak
Razlike
Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
|
2017:amatic:projektni_zadatak [2017/06/27 11:28] amatic [Vlastita uloga na projektu] |
2017:amatic:projektni_zadatak [2023/06/19 18:11] (trenutno) |
||
|---|---|---|---|
| Redak 26: | Redak 26: | ||
| * Processing | * Processing | ||
| * Mosquitto poslužitelj | * Mosquitto poslužitelj | ||
| - | |||
| - Podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s kreveta | - Podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s kreveta | ||
| * Arduino Due | * Arduino Due | ||
| * ESP8266 WiFi modul | * ESP8266 WiFi modul | ||
| * Ultrazvučni senzor | * Ultrazvučni senzor | ||
| - | |||
| - Podsustav za alarmiranje skrbnika | - Podsustav za alarmiranje skrbnika | ||
| * Arduino Mega 2560 | * Arduino Mega 2560 | ||
| * ESP8266 WiFi modul | * ESP8266 WiFi modul | ||
| * Zvučnik | * Zvučnik | ||
| + | |||
| ====== Ograničenja ====== | ====== Ograničenja ====== | ||
| Redak 43: | Redak 42: | ||
| ====== Vlastita uloga na projektu ====== | ====== Vlastita uloga na projektu ====== | ||
| - | Moja uloga na projektu bila je, zajedno s kolegicom Karužić, ostvariti algoritam koji bi pravilno i dovoljno brzo ocijenio ustajanje ili pad osobe s kreveta. Konačni algoritam koji detektira pokret može se podijeliti u dva dijela od kojih svaki dio predstavlja jednu razinu sigurnosti pri donošenju odluke o tome je li dogodio pokret ili ne. Potreba za više nezavisnih pokazatelja pokreta je posljedica zahtjeva da sustav detektira trenutak kada osoba koja mjesečari više nije na prostoru svojeg kreveta, nego je ona ustala ili pala s njega. \\ | + | Moja uloga na projektu bila je, zajedno s [[:2017:kkaruzic:projektni_zadatak|kolegicom Karužić]], ostvariti algoritam koji bi pravilno i dovoljno brzo ocijenio ustajanje ili pad osobe s kreveta. Konačni algoritam koji detektira pokret može se podijeliti u dva dijela od kojih svaki dio predstavlja jednu razinu sigurnosti pri donošenju odluke o tome je li dogodio pokret ili ne. Potreba za više nezavisnih pokazatelja pokreta je posljedica zahtjeva da sustav detektira trenutak kada osoba koja mjesečari više nije na prostoru svojeg kreveta, nego je ona ustala ili pala s njega.\\ |
| \\ | \\ | ||
| Prva razina detekcije pokreta izračunava razliku između susjednih sličica videa, tj ocjenjuje je li "količina pokreta" dovoljna da bi se slika počela ocjenjivati. Taj dio implementirala sam ja. Budući da se ovaj detektor modelirao pomoću kamere koja snima u boji, razliku između susjednih sličica videa potrebno je izračunavati za sva tri kanala boje (plavi, crveni i zeleni kanal). Razlika se određuje za svaki piksel trenutne sličice videa u odnosu na prošlu sličicu te se određuje broj piksela čija je razlika veća od predodređene vrijednosti. Konačno, prethodno određeni broj piksela čija je razlika za trenutnu i sadašnju sliku veća od predodređene vrijednosti, uspoređuje se s brojem piksela koji bi na slici određene rezolucije predstavljali relevantni pomak. Broj piksela koji predstavljaju relevantni pomak može se predodrediti eksperimentalno uz poznavanje rezolucije kamere. Sljedeći korak je procijeniti kolika se površina pomaknula i to je radila kolegica Katarina. | Prva razina detekcije pokreta izračunava razliku između susjednih sličica videa, tj ocjenjuje je li "količina pokreta" dovoljna da bi se slika počela ocjenjivati. Taj dio implementirala sam ja. Budući da se ovaj detektor modelirao pomoću kamere koja snima u boji, razliku između susjednih sličica videa potrebno je izračunavati za sva tri kanala boje (plavi, crveni i zeleni kanal). Razlika se određuje za svaki piksel trenutne sličice videa u odnosu na prošlu sličicu te se određuje broj piksela čija je razlika veća od predodređene vrijednosti. Konačno, prethodno određeni broj piksela čija je razlika za trenutnu i sadašnju sliku veća od predodređene vrijednosti, uspoređuje se s brojem piksela koji bi na slici određene rezolucije predstavljali relevantni pomak. Broj piksela koji predstavljaju relevantni pomak može se predodrediti eksperimentalno uz poznavanje rezolucije kamere. Sljedeći korak je procijeniti kolika se površina pomaknula i to je radila kolegica Katarina. | ||
| - | Za kraj bih naglasila da je krajnji algoritam isprobavan, testiran i nadograđivan (na tome smo radili Nikola Vrebčević, Katarina Karužić i ja) kako bi se osigurala indiferencija na razinu svjetlosti i udaljenosti od promatrane osobe. Sama udaljenost i dalje zna stvarati probleme i lažne detekcije, te bi bilo idealno ostvariti sučelje kojim bi korisnik mogao kalibrirati početne uvjete algoritma (dvije vrste thresholda koji se sad ručno mjenjaju u kodu) pri instalaciji sustava u svojoj sobi. | + | Za kraj bih naglasila da je krajnji algoritam isprobavan, testiran i nadograđivan (na tome smo radili [[:2017:nvrebcevic:projektni_zadatak|Nikola Vrebčević]], [[:2017:kkaruzic:projektni_zadatak|Katarina Karužić]] i ja) kako bi se osigurala indiferencija na razinu svjetlosti i udaljenosti od promatrane osobe. Sama udaljenost i dalje zna stvarati probleme i lažne detekcije, te bi bilo idealno ostvariti sučelje kojim bi korisnik mogao kalibrirati početne uvjete algoritma (dvije vrste thresholda koji se sad ručno mjenjaju u kodu) pri instalaciji sustava u svojoj sobi. |
| ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== | ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== | ||
| + | |||
| + | Detektor za mjesečarenje sastoji se od tri podsustava, Raspberrija Pi 3 model B na koji je spojena web kamera, Arduina s WiFi modulom i ultrazvučnim senzorom, te još jednog Arduina s WiFi modulom i alarmom. Te tri jedinice predstavljaju detektor ustajanja, detektor izlaska iz prostorije (u alternativnoj upotrebi za dementne osobe to je detektor pada) i jedinicu za alarmiranje i međusobno komuniciraju WiFi vezom, dok se veza unutar jedinica (WiFi moduli i Arduino) ostvaruje serijski. | ||
| + | |||
| ====== Komunikacija s vanjskim sustavima ====== | ====== Komunikacija s vanjskim sustavima ====== | ||
2017/amatic/projektni_zadatak.1498555706.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)
Stranični alati
Osim na mjestima gdje je naznačeno drugačije, sadržaj ovog wikija je licenciran sljedećom licencom: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
