Korisnički alati
2017:nvrebcevic:projektni_zadatak
Razlike
Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
|
2017:nvrebcevic:projektni_zadatak [2017/06/27 11:12] nvrebcevic |
2017:nvrebcevic:projektni_zadatak [2023/06/19 18:11] (trenutno) |
||
|---|---|---|---|
| Redak 26: | Redak 26: | ||
| * Processing | * Processing | ||
| * Mosquitto poslužitelj | * Mosquitto poslužitelj | ||
| - | |||
| - Podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s kreveta | - Podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s kreveta | ||
| * Arduino Due | * Arduino Due | ||
| * ESP8266 WiFi modul | * ESP8266 WiFi modul | ||
| * Ultrazvučni senzor | * Ultrazvučni senzor | ||
| - | |||
| - Podsustav za alarmiranje skrbnika | - Podsustav za alarmiranje skrbnika | ||
| * Arduino Mega 2560 | * Arduino Mega 2560 | ||
| * ESP8266 WiFi modul | * ESP8266 WiFi modul | ||
| * Zvučnik | * Zvučnik | ||
| + | |||
| ====== Ograničenja ====== | ====== Ograničenja ====== | ||
| Sustav ne radi stalno te ga je po potrebi nužno priključiti na napajanje. Doseg sustava je određen dosegom WiFi signala lokalne mreže na koju je spojena centralna jedinica s kamerom i senzorima te jedinica za alarmiranje. Sustav ne predviđa dozvoljena kretanja promatrane osobe tijekom noći poput odlaska na WC. | Sustav ne radi stalno te ga je po potrebi nužno priključiti na napajanje. Doseg sustava je određen dosegom WiFi signala lokalne mreže na koju je spojena centralna jedinica s kamerom i senzorima te jedinica za alarmiranje. Sustav ne predviđa dozvoljena kretanja promatrane osobe tijekom noći poput odlaska na WC. | ||
| + | |||
| + | ====== Vlastita uloga na projektu ====== | ||
| + | |||
| + | Moja uloga na ovom projektu bila je osposobiti potrebnu programsku podršku na Raspberry Piju. Raspberry Pi 3 model B je ugradbeno računalo koje svojim performansama omogućava izvođenje zahtjevnijih algoritama iz domene obrade slike. Međutim, kako bi se mogao napraviti prototip sustav za obradu slike, potrebno je prethodno instalirati //Processing// i operacijski sustav //Raspbian//. | ||
| + | |||
| + | //Raspbian// je operacijski sustav prilagođen sklopovlju Raspberry Pi računala. Budući se operacijski sustavi na Raspberry Piju pokreću sa SD memorijske kartice, potrebno je posjedovati karticu koja omogućava veliku brzinu prijenosa. Za potrebe projekta koristio sam microSD memorijsku karticu klase 10 i kapaciteta 16 GB. Za uspješnu instalaciju potrebno je pratiti nekoliko koraka: | ||
| + | |||
| + | - Preuzimanje //image// datoteke za //Raspbian// sa poveznice [[https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/|https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/]] | ||
| + | - Instalacija //image// datoteke na microSD karticu | ||
| + | - Preuzimanje programa //Etcher// za instalaciju //image// datoteke na Winodows računalu moguće je na poveznici [[https://etcher.io/|https://etcher.io/]] | ||
| + | - Instalacija prgrama //Etcher// prema uputama za instalaciju | ||
| + | - Nakon što je //Etcher// uspješno instaliran, potrebno je umetnuti microSD karticu u računalo i pokrenuti program | ||
| + | - Unutrar //Etcher// programa potrebno je odabrati //Raspbian image// datoteku te odabrati microSD karticu nakoju želimo instalirati //Raspbian// | ||
| + | - Testiranje instalacije //Raspbiana//: | ||
| + | - microSD karticu potrebno je umetnuti u Raspberry Pi te priključiti Raspberry Pi na napajanje što će pokrenuti računalo | ||
| + | - Radi lakšeg testiranja instalacije, poželjno je spoijiti monitor i tipkovnicu na Raspberry Pi te se ulogirati s tvorničkim korisničkim imenom (//pi//) i lozinkom (//raspbbery//). | ||
| + | |||
| + | Nakon što se //Raspbian// pokrenuo kako je predviđeno, potrebno je omogućiti upotrebu USB web kamere instalacijom pripadnog programa za pokretanje kamere. Prije instalacije programa za korištenje web kamere, potrebno je priključiti kameru na Raspberry Pi te izvesti naredbu lusubina popisu utvrditi da se nalazi web kamera. Nakon što se kamera pojavila na popisu, potrebno je instalirati upravljačke programe pomoću naredbi: | ||
| + | |||
| + | ''sudo apt - get install fswebcam'' \\ ''sudo apt-get install gstreamer0.10-plugins-good'' | ||
| + | |||
| + | Funkcionalnost kamere može se ispitati korištenjem naredbe koja će napraviti sliku i spremiti je u direktorij u kojem se korisnik trenutno nalazi: | ||
| + | |||
| + | ''fswebcam - r 640×480 image . jpg'' | ||
| + | |||
| + | Kada je utvrđeno da kamera radi, potrebno je instalirati //Processing//: | ||
| + | |||
| + | - Intalacija Java paketa pomoću naredbe ''sudo apt-get update && sudo apt-get install oracle-java7-jdk'' | ||
| + | - Preuzimanje i instalacija //Processing// programa pomoću naredbe ''curl [[https://processing.org/download/install-arm.sh|https://processing.org/download/install-arm.sh]] | sudo sh'' | ||
| + | - Biblioteka za obrađivanje sličica videa može se preuzeti na adresi [[https://processing.org/reference/libraries/video/index.html|https://processing.org/reference/libraries/video/index.html]] | ||
| + | - Unutar direktorija ''/home/<username>/sketch/libraries/'' potrebno je kreirati datoteku ''processing.video'' u koju je potrebno spremiti preuzetu biblioteku | ||
| + | |||
| + | Budući da //Processing// radi isključivo u grafičkom okruženju, a naš cilj je ostvariti odradu sličica videa pomoću računala bez ekrana, potrebno je instalirati program koji predstavlja virtualni grafički spremnik: | ||
| + | |||
| + | ''sudo apt-get install xvfb libxrender1 libxtst6 libxi6'' | ||
| + | |||
| + | //Processing// se tada pokreće naredbom ''xvfb-run /home/<username>/processing/processing-java –sketch=/path/to/sketch/folder –run'' | ||
| + | |||
| ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== | ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== | ||
| + | |||
| + | Detektor za mjesečarenje sastoji se od tri podsustava, Raspberrija Pi 3 model B na koji je spojena web kamera, Arduina s WiFi modulom i ultrazvučnim senzorom, te još jednog Arduina s WiFi modulom i alarmom. Te tri jedinice predstavljaju detektor ustajanja, detektor izlaska iz prostorije (u alternativnoj upotrebi za dementne osobe to je detektor pada) i jedinicu za alarmiranje i međusobno komuniciraju WiFi vezom, dok se veza unutar jedinica (WiFi moduli i Arduino) ostvaruje serijski. | ||
| + | |||
| ====== Komunikacija s vanjskim sustavima ====== | ====== Komunikacija s vanjskim sustavima ====== | ||
| + | |||
| + | Detektor za mjesečarenje osmišljen je kao samostalna jedinica i nije ovisan ni o kakvim vanjskim sustavima. | ||
2017/nvrebcevic/projektni_zadatak.1498554753.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)
Stranični alati
Osim na mjestima gdje je naznačeno drugačije, sadržaj ovog wikija je licenciran sljedećom licencom: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
