Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

--- 2017:otomas:projektni_zadatak [2017/06/28 18:01]
otomas [Vlastita uloga na projektu]
+++ 2017:otomas:projektni_zadatak [2023/06/19 16:11] (trenutno)
@@ Redak 41: / Redak 41: @@
 ====== Vlastita uloga na projektu ======
-Kolegica Maja Ovčarik i ja smo bile zadužene za podsustave za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s krevete i alarmiranje srkbnika te njihovu međusobnu komunikaciju. Zadatak smo obavljale u timu s time da je kolegica veći naglasak imala implementaciji modula i njihov ispravan rad u sustavu, dok je moja uloga bila osigurati komunikaciju između oba podsustava i Raspberry Pi ugrađenog računala te postaviti sustav na Raspberry Piju kako bi mogao samostalno raditi.
+Kolegica [[:2017:studenti:movcarik:start|Maja Ovčarik]] i ja smo bile zadužene za podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s krevete i alarmiranje srkbnika te njihovu međusobnu komunikaciju. Zadatak smo obavile u timu, s time da je kolegica veći naglasak imala na implementaciji modula i njihov ispravan rad, dok je moja uloga bila osigurati komunikaciju među podsustavima te omogućiti da sustav samostalno radi.
-Raspberry Pi ugrađenom računalo smo pristupali preko //Ethernet// sučelja (//eth0//) te sam mu na početku samog projekta morala postaviti statičku IP adresu te definirati IP adresu mreže i njezinu masku. To je izvršava dodavanje odgovarajućih naredba u /etc/network/interfaces datoteci. Potrebno je i na osobnom računalu postaviti IP adresu Ethernet sučelja koja odgovara jednoj od IP adresa mreže u kojoj se nalazi Raspberry Pi.
+Raspberry Pi ugrađenom računalu smo pristupali preko //Ethernet// sučelja (//eth0//) te mu je potrebno postaviti statičku IP adresu. Budući da sustav komunicira koristeći Wi-Fi module, bilo je potrebno spojiti Raspberry Pi na kućnu bežičnu mrežu, a potom, radi prezentacije projekta, na bežičnu mrežu mobilnog uređaja (//wlan0 //sučelje). Primjetile smo da se Raspberry Pi računalo mijenja IP adresa, dok ESP8266 moduli traže statičku IP adresu pa je na isti način kao i za //eth0// sučelje postavljena statička adresa za //wlan0// sučelje.
-Budući da sustav komunicira koristeći WiFi module, morala sam spojiti Raspberry Pi na kućnu bežičnu mrežu, a potom radi prezentacije projekta i na bežičnu mrežu mobilnog uređaja. Ime mreže i lozika se definiraju u /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf koja se poziva iz /etc/network/interfaces datoteke. Primjetile smo da se Raspberry Pi računalu mijenja IP adresa, dok ESP8266 moduli traže statičku IP adresu pa sam na isti način kao i za eth0 sučelje postavila statičku adresi za wlan0 sučelje.
+ESP8266 moduli komuniciraju sa Raspberry Pijem putem MQTT (engl. //Message Queue Telemetry Transport//). Protokol zahtjeva posrednika koji prevodi poruke pošiljatelja te ih prilagođava i prosljeđuje svim primateljima. Pošiljatelji su svi uređaji koji se prijavljuju za objavljivanje na određenu temu dok su primatelji svi uređaju koji slušaju određenu temu, odnosno primaju poruke s nje. U ovom projektu korišten je programski alat //Eclipse Mosquitto// koji predstavlja posrednika za MQTT poruke. On je nakon instalacije na Raspberry Piju namješten da se pokreće sa pokretanjem operacijskog sustava. Sustav je zamišljen tako da je na Raspberry Pi modulu u pozadini pokrenut MQTT posrednik (engl. //broker)// (Eclipse Mosquitto) te da postoje 3 teme. Jedna tema je //inTopic//, na nju podsustav za detekciju pokreta zapisuje podatak ako se ultrasonični modul prepoznao pokret. Raspberry Pi sluša //inTopic// temu, analizira podatak i prosljeđuje na //outTopic// temu koju sluša sustav za alarmiranje skrbnika.
-ESP8266 moduli komuniciraju sa Raspberyy Pijem putem MQTT (engl. //Message Queue Telemetry Transport//). To je protokol koji se koristi u //machine-to-machine// i //Internet of Things// projektima. Dizajniran je za razmjenu jednostavnih poruka principom pretplate i objavljivanja na određenu temu (engl. topic). Protokol zahtjeva posrednika koji prevodi poruke pošiljatelja te prilagođava i prosljeđuje svim primateljima. Pošiljatelji su svi uređaji koji se prijavljuju za objavljivanje na određenu temu dok su primatelji svi uređaju koji slušaju određenu temu, odnosno primaju poruke s nje. U ovom projektu korišten je programski alat Eclipse Mosquitto koji predstavlja posrednika za MQTT poruke, a on se nakon instalacije na Raspberry Piju pokreće sa pokretanjem operacijskog sustava. Ispravnost rada posrednika (engl. //broker//) moguće je provjeriti instalacijom mosquitto-clients alata koji nudi dvije naredbe za ljusku, mosquitto_sub (za pretplatu na temu) i mosquitto_pub (za objavljivanje podatka na temi). Sustav sam zamislila tako da se na Raspberry Pi modulu vrti u pozadini MQTT //broker // ( Eclipse Mosquitto) te da postoje 3 teme. Jedna tema je inTopic, na nju podsustav za detekciju pokreta zapisuje podatak ako se ultrasonični modul prepoznao pokret te Raspberry Pi sluša i prosljeđuje na outTopic temu koji sluša sustav za alarmiranje skrbnika. Na Raspberry Piju se vrti Python skripta koja sluša upravlja komunikacijom između 2 podsustava, tako da sluša inTopic i zapisuje na outTopic. Za stvaranje klijenta za MQTT protokol, bilo je potrebno koristiti biblioteku //paho-mqtt//.
+Primjetile smo da ultrasonički senzor zna registrirati pokret, iako u stvarnosti nikoga nije bilo. Također, dok osoba prolazi senzor registrira barem 2 pokreta te ih pošalje s kraćim vremenskim intervalima. Koristeći te informacije, Python skripta na Raspberry Piju provjerava vremenski razmak između 2 podatka koja su stigla na inTopic temu te je time sprječen da se sustav pokreće zbog neispravnog rada modula.
-Primjetile smo da ultrasonički senzor zna registrirati pokret, iako u stvarnosti nikoga nije bilo. Također, dok osoba prolazi u jednoj sekundi ultrasoničku senzor registrira 2 pokreta. Koristeći te informacije, python skripta na Raspberry Piju provjerava vremenski razmak između 2 podatka koja su stigla na inTopic temu te šalje podatak za paljenje na sustav za alarmiranje, samo ako je vremenski razmak manji od 2 sekunde.
+Treća tema je //logTopic//, preko nje se svi podsustavi mogu javiti kako bi potvrdili da su se uspješno spojili na mrežu te da su poslali podatak. Napisana je Python skripta koja stalno sluša// logTopic// temu te dolazne podatke zapisuje u //log.txt// kako bi se omogućio lakši nadzor. U datoteci ///etc/rc.local// dodana je naredba koja pokreće skriptu za slušanje //logTopic-a// pri samom pokretanju Raspberry Pi uređaja.
-Treća tema je logTopic, preko nje se svi podsustavi mogu javiti kako bi potvrdili da su se uspješno spojili na mrežu te da su poslali podatak. Napisana je Python skripta koja stalno slusa logTopic temu te dolazne podatke zapisuje u log.txt kako bi se omogućio lakši nadzor.
+Kako bi sustav mogao samostalno raditi, korišten je vremenski orijentiran raspoređivač //Cron //te se cijeli sustav detekcije mjesečarenja pokreće u 20 sati. U daljnim verzijama projekta, moguće je napraviti da preko neke aplikacije korisnik sam odredi kada hoće da mu se sustav pokrene ili je moguće uvesti neku tipku te da se sustav pritiskom na nju pokreće.
-TODO: 28.6. popodne ce biti zavrseno
+Pri izradi projekta, naišle smo na mnogobrojne probleme, većinom su svi bili vezani uz sklopovlje. Imale smo dosta problema sa WiFi modulima (ESP8266 i Arduino Wi-Fi modulom), napajanjem Arduina i ultrasoničkim senzorom. Jedan od većih problema se dogodio kada se koruptirala SD kartica te smo morali spasiti sve podatke i krenuti ispočetka sa instalacijom sustava.

Pametne kuće

Korisnički alati

Site alati

Razlike

Stranični alati