Korisnički alati
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak
Razlike
Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
|
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2017/06/27 14:04] dmalic |
2017:studenti:djuric:projektni_zadatak [2023/06/19 16:11] (trenutno) |
||
|---|---|---|---|
| Redak 14: | Redak 14: | ||
| ====== Ciljevi projekta ====== | ====== Ciljevi projekta ====== | ||
| + | |||
| + | <font 14px/inherit;;inherit;;inherit>Sustav će moći detektirati prepreke koje se nalaze području glave i ramena korisnika. On mora signalizirati korisniku zvučnim signalima detekciju prepreke i to frekvencijom i jačinom zvuka korisnika informirati o udaljenosti iste. Ideja je da se na temelju</font><font 14px/inherit;;inherit;;inherit>detek</font>cije koraka piezo senzorima izračunava brzina hoda koja se koristi pri određivanju daljine fokusa. U tu svrhu treba ugraditi i potenciometar kojim će se moći odrediti duljina koraka za pojedinog korisnika te i to uključiti u izračun brzine hoda. Također taj isti potenciometar može služitit osobi za produljenje fokusa pri nepromijenjenoj brzini hoda. Koraci koji ujedno opisuju dijelove sustava su: | ||
| - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. | - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. | ||
| Redak 26: | Redak 28: | ||
| ====== Resursi ====== | ====== Resursi ====== | ||
| - | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora i ostale opreme navedene u dokumentacijij. | + | Sustav će se ostvariti na Arduino platformi, uz korištenje ultrazvučnih senzora, piezo senzora, zvučnika i ostale opreme navedene u dokumentacijij. |
| ====== Ograničenja ====== | ====== Ograničenja ====== | ||
| Redak 40: | Redak 42: | ||
| <font 24px/inherit;;inherit;;inherit>**Uloga u projektu**</font> | <font 24px/inherit;;inherit;;inherit>**Uloga u projektu**</font> | ||
| - | Upoznavanje sa razvojnim okruženjem i komponentama sustava, te pisanje programske podrške za mjerenje udaljenosti sonarom uz oglašavanje zvučnika. Zatim preuzimanje koda koji je napisao kolega Krešimir Klas i njegova nadopuna dijelom koji se tiče upravljanja zvučnikom. Zvučnik se oglašava različitom frekvencijom u ovisnosti o udaljensti koju izmjeri sonar. Također on jače zvuči kada se radi o bližim izmerenim preprekama. Nadalje, uloga mi je bila da uklonim signalne diode koje su kolegi služile za debug-iranje i spojim zvučnik, te spojim piezo senzore žicama duljine dva metra, tako da piezo se senzori mogu pozicionirati na potplate. Zatim sam sustav početno testirao uz prilagodbu parametara u zaglavnoj datoteci koji se tiču granice odluke detekcije koraka i istitravanja. Sustav je testiran uz sonar zalijepljen na vanjsku stranu kutije i uz piezo senzore zalijepljene na potplate. Pokazalo se da sustav najbolje detektira korake uz piezo senzore na vrhu potplata. | + | Upoznavanje sa razvojnim okruženjem i komponentama sustava, te pisanje programske podrške za mjerenje udaljenosti sonarom uz oglašavanje zvučnika. Zatim preuzimanje koda koji je napisao kolega Krešimir Klas i njegova nadopuna dijelom koji se tiče upravljanja zvučnikom. Zvučnik se oglašava različitom frekvencijom u ovisnosti o udaljensti koju izmjeri sonar. Također on jače zvuči kada se radi o bližim izmerenim preprekama. Nadalje, uloga mi je bila da uklonim signalne diode koje su kolegi služile za debug-iranje i spojim zvučnik, te spojim piezo senzore žicama duljine dva metra, tako da se piezo senzori mogu pozicionirati na potplate. Zatim sam sustav početno testirao uz prilagodbu parametara u zaglavnoj datoteci koji se tiču granice odluke detekcije koraka i istitravanja. Sustav je testiran uz sonar zalijepljen na vanjsku stranu kutije i uz piezo senzore zalijepljene na potplate. Pokazalo se da sustav najbolje detektira korake uz piezo senzore na vrhu potplata. |
| + | |||
| + | Uspio sam potvrditi ispravnost svojeg udjela u projektu kroz početno testiranje, ali i uspješnost koleginog rada koji je napisao programsku podršku za izračunavanje brzine i prateće funkcije. Praktični rezultati testiranja pokazuju da je potenciometar iskoristiv i za korištenje jedne osobe, jer ista osoba može njime namjestiti daljinu fokusa prema želji, npr. kada osoba koja hoda istom brzinom želi proširiti fokus pri kretanju na otvorenom, a smanjiti ga pri kretanju u zgradi. Neovisno o tome fokus se produljuje pri bržem hodanju, ali tu dolazi do izražaja problem dosega korišenog sonara i njegova osjetljivost na pomake pri detekciji dalekih prepreka i loša preciznost. | ||
2017/studenti/djuric/projektni_zadatak.1498572240.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 16:10 (vanjsko uređivanje)
Stranični alati
Osim na mjestima gdje je naznačeno drugačije, sadržaj ovog wikija je licenciran sljedećom licencom: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
