Slijede razlike između dviju inačica stranice
Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
2019:ivan_matkovic [2019/06/13 22:31] im49258 [Rezultati projekta] |
2019:ivan_matkovic [2023/06/19 16:11] (trenutno) |
||
---|---|---|---|
Redak 11: | Redak 11: | ||
Moj zadatak: | Moj zadatak: | ||
- | 1. Projektiranje i fizička izrada izbacivača loptica | + | 1. Projektiranje i fizička izrada sustava za izbacivanje loptice |
2. Programska podrška za izbacivač loptica | 2. Programska podrška za izbacivač loptica | ||
+ | |||
===== Svrha sustava ===== | ===== Svrha sustava ===== | ||
Redak 60: | Redak 61: | ||
- Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept" jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. | - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept" jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. | ||
- | - Programski kod je napisan, testiran i sustav radi ono što se od njega očekuje. | + | - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu. |
Moguća poboljšanja sustava: | Moguća poboljšanja sustava: | ||
Redak 70: | Redak 71: | ||
Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava | Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava | ||
- | Detaljniji opis rada sustava moguće je pronaći u [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=437f1dbb44f67cabe381420b09094487|dokumentaciji ]]ili kratkoj [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=66c6bbc17e7e9ba450595a8f328d0835|video prezentaciji]]. | + | Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji. |