====== Svrha sustava ====== Sustav za olakšavanje kretanja slijepim osobama ima za zadatak pomoći slijepim ili slabovidnim osobama u orijentaciji u prostoru. Sustav ugrađen u naočale mjeri udaljenost prepreka u određenm vremenskom intervalu ili na zahtjev korisnika. Izmjerenu udaljenost dojavljuje osobi diskretnim zvučnim signalom koji se prenosi preko slušalice. Postojeće "rješenje" za snalaženje i kretanje pomoću bijelog štapa nezgodno je zbog velike blizine na kojoj se prepreka mora nalaziti kako bi ju osoba mogla "otkriti". Pomoću ovakvog sustava poboljšala bi se sposobnost i jednostavnost snalaženja slijepim i slabovidnim osobama u prostoru. ====== Na što se sustav odnosi ====== Razvijeni sustav treba pomoću ultrazvučnog senzora mjeriti udaljenost do najbliže prepreke u smjeru kretanja. Smjerom kretanja pretpostavlja se smjer u kojem korisnik ima okrenutu glavu. Ovisno o stupnju blizine prepreke korisniku se šalje zvučni signal određene frekvencije, po principu bliža prepreka - veća frekvencija signala. ====== Funkcije sustava ====== * Ugrađivanje senzora u naočale * Periodično mjerenje udaljenosti do najbliže prepreke (sikrono) * Mjerenje udaljenosti na zahtjev (asinkrono) * Dojavljivanje blizine prepreke sukladno s frekvencijom signala * Podešavanje glasnoće zvučnog signala * Isključivanje dojavljivanja ====== Podsustavi od kojih se sastoji ====== Razvijeni sustav je jednostavnog karaktera i sastoji se samo od ultrazvučnog senzora za mjerenje blizine prepreke, mikroprocesora za obradu i zvučnika za emitiranje zvučnog signala. ====== Očekivana interakcija s drugim sustavima ====== Sustav predstavlja samostalan proizvod. ====== Očekivana interakcija s korisnikom ====== Korisniku se pruža mogućnost odabira načina mjerenja udaljenosti prepreke (periodično ili na zahtjev preko ugrađene tipke), podešavanje glasnoće zvučnog signala ("kotačić" za podešavanje) i isključivanje uređaja (tipka za isključivanje). ====== Mogući problemi ====== Potrebno je razmotriti mogućnosti smetnji i krivih dojavljivanja. Primjerice, prilikom kretanja područjem gdje se nalazi više drugih osoba (koje ne moraju nužno dolaziti ususret korisniku) moguće je konstantno dojavljivanje prepreka i zbunjivanje korisnika. ====== Način prezentacije sustava ====== Prezentacija sustava izvodit će se (uz malo sreće LOL) fizički, u stvarnoj situaciji. * odabir moda mjerenja udaljenosti: sinkrono dojavljivanje u slučaju kretanja i asinkrono u slučaju orijentiranja u prostoru * podešavanje glasnoće zvučnog signala: podešavanje u ovisnosti s okolnom bukom * isključivanje sustava: prilikom mirovanja, kretanja poznatim područjem ili u pratnji druge osobe ====== Primjer postojećeg sustava ====== Sustav koji se ovdje želi razviti podsjeća na sustav za mjerenje udaljenosti na automobilima. Ultrazvučni senzori smješteni su na stražnjoj i prednjoj strani automobila, te pomažu vozaču ocijeniti udaljenost prepreka prilikom parkiranja.