**DR - Dostavni robot** ====== Svrha projekta ====== Napraviti dostavni robot koji će dostavljati lakše predmete po zavodu. ====== Korisnici projekta ====== Ljudi na zavodu. ====== Ciljevi projekta ====== - Poznavanje trenutne lokacije. - Dostava na točnu lokaciju. ====== Resursi ====== - par motora, stellaris razvojni sustav, napajanje (baterija), kotačići, konstrukcija. ====== Ograničenja ====== Nemogućnost kretanja po stepenicama, masa tereta. ====== Komunikacija s ostalim podsustavima ====== Ništa za sada. ====== Komunikacija s vanjskim sustavima ====== Komunikacija s čovjekom preko displeja i tipkovnice. ====== Plan projekta ======