====== Sustav za pozicioniranje (Tomislav Sever) ======

===== Razrada konteksta =====

Slični projekti:

[[http://jurdak.com/ccnc05Beep.pdf|Beep]]

[[http://www.mdpi.com/2218-6581/2/2/36|Pozicioniranje robota]]

Ovi sustavi koriste jedan izvor zvuka i četiri mikrofona, a ovaj projekt ima za ideju koristiti 4 izvora zvuka i jedan mikrofon.

===== Projektni zadatak =====

**Svrha projekta**

Pronaći osobu u zadanoj sobi.

**Korisnici projekta**

Posjetitelji koj nisu upoznati sa zgradom, slijepe osobe bez vodiča.

**Ciljevi projekta**

1. Pomoću mjerenja glasnoće zvuka raznih frekvencija odrediti udaljenost od svakog izvora zvuka

2. Triangulirati položaj osobe u 2 dimenzije

3. Ispitati preciznost mjerenja sustava.

4. Ispitati kako se sustav ponaša kada do mikrofona dopiru samo refleksije signala

**Resursi**

Projekt je "proof of concept" i koristit će se oprema dostupna na ZESOI-u . To uključuje barem 4 zvučnika, 1 mikrofon i 1 računalo. Programski kod pisat će se u Matlabu.

**Ograničenja**

Sustav zahtjeva da korisnik ima mikrofon dobro poznatih karakteristika te da je svaka prostorija opremljena sa barem 3 zvučnika. Budući da se frekvencijske karakteristike oba dijel sustava mijenjaju sa vremenom i raznim drugim parametrima sustav će sa vremenom gubiti na preciznosti. Sa obzirom na količinu potrebnih komponenata cijena ovakvog sustava u praktičnoj bi primjeni bila velika.

**Komunikacija sa ostalim podsustavima**

Sustav bi trebao poznavati nacrt zgrade a kao izlaz prema nekom centralnom sustavu davao bi koordinate korisnika u pojednioj sobi. Ako bude dovoljno vremena trebalo bi propisati formate karata i pozicija.

**Komunikacija sa vanjskim sustavima**

Komunikacija sa vanjskim sustavima nije predviđena.

**Plan projekta**

5.5.2014 -10.5.2014 : U dogovoru sa profesorom pronaći prostoriju za izvođenje pokusa vezanih uz projekt

12.5.2014 -  16.4.2014 : Razviti programsku podršku

19.4.2014 - 23.4.2014: Ispitati preciznost sustava.

===== Svrha sustava =====

Pronalazak osobe unutar prostorije i praćenje njenog kretanja

===== Ciljevi projekta =====

    * Pomoću zvuka ostvariti detekciju osobe unutar sobe
    * Ispitati precoznost sustava.
    * Ispitati ponašanje sustava u konkavnim prostorijama.

===== Plan projekta =====

|Datum |Očekivani rezultat |
|

===== Rezultati projekta =====

[[:2014:tomislav_sever:prezentacija|Prezentacija projekta ]]

===== Komentari =====

Povezati s „Kućni asistent“ te s „Nite Lite“ za velike prostore kako bi se moglo selektivno osvjetljavati kako osoba prolazi (aula FERa i sl.)

\\