====== Sonar za slijepe ======

[[2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]]

===== Projektni zadatak =====

[[:2017:studenti:djuric:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]


===== Svrha sustava =====

U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a "fokus" udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.

U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).

Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama.


===== Ciljevi projekta =====

  - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom.
  - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna.
  - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost.
  - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju.
  - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti "fokus" udaljenosti.
  - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe.
  - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno).


===== Plan projekta =====

|Datum|Očekivani rezultat|
| | |

===== Rezultati projekta =====

[[:2012:ogledni_student:prezentacija|Prezentacija projekta]]

\\