====== Sonar za slijepe ======
===== Razrada konteksta =====
[[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]]
===== Projektni zadatak =====
[[:2017:studenti:djuric:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]
===== Svrha sustava =====
U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.
Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).
===== Ciljevi projekta =====
Sustav će moći detektirati prepreke koje se nalaze području glave i ramena korisnika. On mora signalizirati korisniku zvučnim signalima detekciju prepreke i to frekvencijom i jačinom zvuka korisnika informirati o udaljenosti iste. Ideja je da se na temeljudetekcije koraka piezo senzorima izračunava brzina hoda koja se koristi pri određivanju daljine fokusa. U tu svrhu treba ugraditi i potenciometar kojim će se moći odrediti duljina koraka za pojedinog korisnika te i to uključiti u izračun brzine hoda. Također taj isti potenciometar može služitit osobi za produljenje fokusa pri nepromijenjenoj brzini hoda. Koraci koji ujedno opisuju dijelove sustava su:
- Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike.
- Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda.
- Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu.
- Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške.
- Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja.
- Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu.
- Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške.
- Testiranje sustava.
===== Plan projekta =====
|Datum|Očekivani rezultat|
| \\ 15.5.2017 \\ \\ 19.5.2017 \\ \\ 20.5.2017 \\ \\ 22.5.2017 \\ \\ 28.5.2017 \\ \\ 30.5.2017| \\ Spajanje komponenata (početna verizija sa siganlizacijskim diodama) \\ \\ Pisanje programske podrške \\ \\ Spajanje zvučnika i prilagodba koda \\ \\ Testiranje uz prilagodbu parametara \\ \\ Lemljenje na perforiranu pločicu i spajanje slušalica \\ \\ Testiranje|
**Slični projekti i razlika nasuprot našem projektu **
[[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]]
U navedenom projektu nije realizirana mogućnost podešavanja fokusa.
===== =====
\\