====== Tim 6: "PetCare": "Skrb za kućne ljubimce" ======

====== PetCare - Skrb za kućne ljubimce ======

SPVP 2018./2019.

**Ivan Matković**

[[:2019:ivan_gredicak:projektni_zadatak#projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]

Moj zadatak:

1. Projektiranje i fizička izrada sustava za izbacivanje loptice

2. Programska podrška za izbacivač loptica


===== Svrha sustava =====

Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.

===== Ciljevi projekta =====

Sustav namijenjen psima i mačkama.

Automatska skrb od nekoliko sati do 2 dana (npr. odlazak vlasnika na posao ili kratkotrajno i neplanirano odsustvo)

Ključni dijelovi sustava koje je potrebno realizirati:

1.Hranilica (osigurati hranu i vodu)

2.Video-kamera (nadzor prostora na zahtjev)

3.Detektor buke (trajanje i razina buke)

4.Zabava (laser za mačke ili loptice za psa)

5.Mobilna aplikacija (koristi se za konfiguraciju i korištenje sustava)

6.Server (komunikacija između aplikacije i sustava)

===== Plan projekta =====

|Datum|Očekivani rezultat|
|21.3.|Upoznavanje s problematikom|
|28.3.|Intervju s korisnicima – prvi|
|4.4.|Upoznavanje s postojećim rješenjima i mogućnostima|
|11.4.|Intervju s korisnicima – drugi|
|18.4.|Izrada projektnog zadatka|
|2.5.|Idejno rješenje|
|10.5.|Nabavka potrebnih komponenata|
|16.5.|Izvedbeno rješenje – dizajn cijelog sustava|
| |Izrada sustava|
|30.5.|Provjera s korisnicima|
| |Dovršenje sustava|
|13.6.|Prezentacija sustava|

===== Rezultati projekta =====

Kratki opis rješenja zadataka:

  - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept" jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja.
  - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu.

Moguća poboljšanja sustava:

  - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla.
  - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*.
  - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*.

Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava

Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji.