Omogućiti lociranje i skeniranje cijele prostorije unutar kuće. Sustav bi se ugradio u, primjerice, usisavač koji bi bez ljudskog navođenja sam prolazio po prostoriji i usisavao.
Dizajniranje sustava za lociranje objekata koristeći STM32F411 mikrokontroler, ultrazvučnog senzora
Modificiranje sustava, poboljšanje karakteristika, korištenje step motora
Moguća ugradnja sustava u uređaj
| Datum | Očekivani rezultat |