Korisnički alati

Site alati


2019:ivan_matkovic

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

2019:ivan_matkovic [2019/06/14 00:58]
im49258 [Rezultati projekta]
2019:ivan_matkovic [2023/06/19 18:11]
Redak 1: Redak 1:
-====== Tim 6: "​PetCare":​ "Skrb za kućne ljubimce"​ ====== 
- 
-====== PetCare - Skrb za kućne ljubimce ====== 
- 
-SPVP 2018./2019. 
- 
-**Ivan Matković** 
- 
-[[:​2019:​ivan_gredicak:​projektni_zadatak#​projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]] 
- 
-Moj zadatak: 
- 
-1. Projektiranje i fizička izrada sustava za izbacivanje loptice 
- 
-2. Programska podrška za izbacivač loptica 
- 
- 
-===== Svrha sustava ===== 
- 
-Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti. 
- 
-===== Ciljevi projekta ===== 
- 
-Sustav namijenjen psima i mačkama. 
- 
-Automatska skrb od nekoliko sati do 2 dana (npr. odlazak vlasnika na posao ili kratkotrajno i neplanirano odsustvo) 
- 
-Ključni dijelovi sustava koje je potrebno realizirati:​ 
- 
-1.Hranilica (osigurati hranu i vodu) 
- 
-2.Video-kamera (nadzor prostora na zahtjev) 
- 
-3.Detektor buke (trajanje i razina buke) 
- 
-4.Zabava (laser za mačke ili loptice za psa) 
- 
-5.Mobilna aplikacija (koristi se za konfiguraciju i korištenje sustava) 
- 
-6.Server (komunikacija između aplikacije i sustava) 
- 
-===== Plan projekta ===== 
- 
-|Datum|Očekivani rezultat| 
-|21.3.|Upoznavanje s problematikom| 
-|28.3.|Intervju s korisnicima – prvi| 
-|4.4.|Upoznavanje s postojećim rješenjima i mogućnostima| 
-|11.4.|Intervju s korisnicima – drugi| 
-|18.4.|Izrada projektnog zadatka| 
-|2.5.|Idejno rješenje| 
-|10.5.|Nabavka potrebnih komponenata| 
-|16.5.|Izvedbeno rješenje – dizajn cijelog sustava| 
-| |Izrada sustava| 
-|30.5.|Provjera s korisnicima| 
-| |Dovršenje sustava| 
-|13.6.|Prezentacija sustava| 
- 
-===== Rezultati projekta ===== 
- 
-Kratki opis rješenja zadataka: 
- 
-  - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept"​ jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. 
-  - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu. 
- 
-Moguća poboljšanja sustava: 
- 
-  - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla. 
-  - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*. 
-  - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*. 
- 
-Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava 
- 
-Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji. 
- 
  
2019/ivan_matkovic.txt · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:11 (vanjsko uređivanje)