Korisnički alati

Site alati


2019:ivan_matkovic

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena
Starija izmjena
2019:ivan_matkovic [2019/06/13 21:54]
im49258
2019:ivan_matkovic [2023/06/19 18:11] (trenutno)
Redak 11: Redak 11:
 Moj zadatak: Moj zadatak:
  
-1. Projektiranje i fizička izrada ​izbacivača loptica+1. Projektiranje i fizička izrada ​sustava za izbacivanje loptice
  
 2. Programska podrška za izbacivač loptica 2. Programska podrška za izbacivač loptica
 +
  
 ===== Svrha sustava ===== ===== Svrha sustava =====
  
 Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti. Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.Omogućiti vlasniku kućnog ljubimca izbivanje iz doma od nekoliko sati do dva dana tako da kućnom ljubimcu budu osigurane osnovne potrebe kao što su hrana, zabava i sigurnost, a vlasniku omogućen video nadzor ljubimca na zahtjev te obavijest u slučaju ugrožene sigurnosti.
 +
 +===== Ciljevi projekta =====
 +
 +Sustav namijenjen psima i mačkama.
 +
 +Automatska skrb od nekoliko sati do 2 dana (npr. odlazak vlasnika na posao ili kratkotrajno i neplanirano odsustvo)
 +
 +Ključni dijelovi sustava koje je potrebno realizirati:​
 +
 +1.Hranilica (osigurati hranu i vodu)
 +
 +2.Video-kamera (nadzor prostora na zahtjev)
 +
 +3.Detektor buke (trajanje i razina buke)
 +
 +4.Zabava (laser za mačke ili loptice za psa)
 +
 +5.Mobilna aplikacija (koristi se za konfiguraciju i korištenje sustava)
 +
 +6.Server (komunikacija između aplikacije i sustava)
 +
 +===== Plan projekta =====
 +
 +|Datum|Očekivani rezultat|
 +|21.3.|Upoznavanje s problematikom|
 +|28.3.|Intervju s korisnicima – prvi|
 +|4.4.|Upoznavanje s postojećim rješenjima i mogućnostima|
 +|11.4.|Intervju s korisnicima – drugi|
 +|18.4.|Izrada projektnog zadatka|
 +|2.5.|Idejno rješenje|
 +|10.5.|Nabavka potrebnih komponenata|
 +|16.5.|Izvedbeno rješenje – dizajn cijelog sustava|
 +| |Izrada sustava|
 +|30.5.|Provjera s korisnicima|
 +| |Dovršenje sustava|
 +|13.6.|Prezentacija sustava|
 +
 +===== Rezultati projekta =====
 +
 +Kratki opis rješenja zadataka:
 +
 +  - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept"​ jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja.
 +  - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu.
 +
 +Moguća poboljšanja sustava:
 +
 +  - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla.
 +  - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*.
 +  - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*.
 +
 +Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava
 +
 +Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji.
  
  
2019/ivan_matkovic.1560455680.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)