Korisnički alati

Site alati


2019:ivan_matkovic

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena
Starija izmjena
2019:ivan_matkovic [2019/06/13 22:05]
im49258
2019:ivan_matkovic [2023/06/19 18:11] (trenutno)
Redak 11: Redak 11:
 Moj zadatak: Moj zadatak:
  
-1. Projektiranje i fizička izrada ​izbacivača loptica+1. Projektiranje i fizička izrada ​sustava za izbacivanje loptice
  
 2. Programska podrška za izbacivač loptica 2. Programska podrška za izbacivač loptica
 +
  
 ===== Svrha sustava ===== ===== Svrha sustava =====
Redak 55: Redak 56:
 |13.6.|Prezentacija sustava| |13.6.|Prezentacija sustava|
  
-\\+===== Rezultati projekta ===== 
 + 
 +Kratki opis rješenja zadataka: 
 + 
 +  - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept"​ jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. 
 +  - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu. 
 + 
 +Moguća poboljšanja sustava: 
 + 
 +  - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla. 
 +  - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*. 
 +  - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*. 
 + 
 +Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava 
 + 
 +Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji.
  
  
2019/ivan_matkovic.1560456315.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)