Korisnički alati
2019:ivan_matkovic
Razlike
Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
|
2019:ivan_matkovic [2019/06/13 22:07] im49258 [Rezultati projekta] |
2019:ivan_matkovic [2023/06/19 18:11] (trenutno) |
||
|---|---|---|---|
| Redak 11: | Redak 11: | ||
| Moj zadatak: | Moj zadatak: | ||
| - | 1. Projektiranje i fizička izrada izbacivača loptica | + | 1. Projektiranje i fizička izrada sustava za izbacivanje loptice |
| 2. Programska podrška za izbacivač loptica | 2. Programska podrška za izbacivač loptica | ||
| + | |||
| ===== Svrha sustava ===== | ===== Svrha sustava ===== | ||
| Redak 59: | Redak 60: | ||
| Kratki opis rješenja zadataka: | Kratki opis rješenja zadataka: | ||
| - | - N | + | - Napravljen je prototip izbacivača loptice koji je više "proof of concept" jer je prilagođen za ping pong lopticu (prijedlog korisnika) koja je nepogodna za igru s psom iz očitih razloga. Sustav je napravljen na drugi način od onoga koji je naveden u idejnom i izvedbenom rješenju zbog nedostatka materijala i tehničkih problema u implementaciji rješenja. |
| - | - | + | - Napisan je programski kod za upravljanje sustavom koji se sastoji od funkcije koja inicijalizira potrebne pinove na mikrokontroleru i stanja na njima, funkcije koja prima jednu varijablu čija vrijednost određuje jel je sustav uključen ili ne te funckije koja kad je susav uključen neprekidno provjerava jel je loptica prisutna u sustavu i ispucava je ukoliko je taj uvijet zadovoljen. Programski kod je testiran na sustavu i sustav radi što mu je zadano u programu. |
| + | |||
| + | Moguća poboljšanja sustava: | ||
| + | |||
| + | - U suradnji s kolegom Gredičakom dodati u aplikaciji mogućnost promjene thresholda za različita vanjska osvjetljenja (slabo, srednje i jako) ili postaviti senzor prisutstva loptice na neko mjesto gdje je manje izložen vanjskom svjetlu pri čemu bi LED dioda bila izvor stalnog intenziteta svjetla. | ||
| + | - Dodati još jedan kotač i DC motor pri čemu bi loptica prolazila između dva kotača*. | ||
| + | - Dodati pokretnu glavu upravljanu servo motorom kako bi se loptica mogla izbacivati u različitim smjerovima*. | ||
| + | |||
| + | Mjesta označena sa * označavaju da je potreban redizajn mehaničkog dijela sustava | ||
| - | Detaljniji opis rada sustava moguće je pronaći u [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=437f1dbb44f67cabe381420b09094487|dokumentaciji ]]ili kratkoj [[https://mojoblak.srce.hr/public.php?service=files&t=66c6bbc17e7e9ba450595a8f328d0835|video prezentaciji]]. | + | Detaljniji opis rada sustava nalazi se u projektnoj dokumentaciji. |
2019/ivan_matkovic.1560456426.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)
Stranični alati
Osim na mjestima gdje je naznačeno drugačije, sadržaj ovog wikija je licenciran sljedećom licencom: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
