Korisnički alati

Site alati


2017:studenti:dmalic:start

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena
Starija izmjena
2017:studenti:dmalic:start [2017/03/26 08:14]
dmalic [Projektni zadatak]
2017:studenti:dmalic:start [2023/06/19 18:11] (trenutno)
Redak 1: Redak 1:
-====== ​Sustav ​za uživanje (Ogledni student) ​======+====== ​Sonar za slijepe ​======
  
 ===== Razrada konteksta ===== ===== Razrada konteksta =====
  
-[[:2012:ogledni_student:​kontekst_projekta|Slični projekti, ostvarenja i povezane ​isntitucije]]+[[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane ​institucije]]
  
 ===== Projektni zadatak ===== ===== Projektni zadatak =====
  
 [[:​2017:​studenti:​djuric:​projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]] [[:​2017:​studenti:​djuric:​projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]
- 
  
 ===== Svrha sustava ===== ===== Svrha sustava =====
  
-U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama ​i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija ​beepova ​bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.+U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija ​oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.
  
-U drugoj fazi projektapostojeći sustav ​bi se nadogradio na način da omogućkretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).+Kao nadogradnja ​projekta ​na postojećem sustavu ​bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).
  
-Druga faza projekta ​bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama.+===== Ciljevi ​projekta ​=====
  
-=====   =====+<font 14px color: inherit; ​ background-color:​ inherit /​inherit;;​inherit;;​inherit ​ background-color:​ inherit >Sustav će moći detektirati prepreke koje se nalaze području glave i ramena korisnika. On mora signalizirati korisniku zvučnim signalima detekciju prepreke i to frekvencijom i jačinom zvuka korisnika informirati o udaljenosti iste. Ideja je da se na temelju</​font><​font 14px color: inherit; ​ background-color:​ inherit /​inherit;;​inherit;;​inherit ​ background-color:​ inherit >​detek</​font>​cije koraka piezo senzorima izračunava brzina hoda koja se koristi pri određivanju daljine fokusa. U tu svrhu treba ugraditi i potenciometar kojim će se moći odrediti duljina koraka za pojedinog korisnika te i to uključiti u izračun brzine hoda. Također taj isti potenciometar može služitit osobi za produljenje fokusa pri nepromijenjenoj brzini hoda. Koraci koji ujedno opisuju dijelove sustava su:
  
- +  ​Povezati ​ultrazvučni senzor ​za udaljenost, ​piezo senzore ​za detekciju brzine hoda, potenciometar ​i slušalice ​s Arduinom. Sve povezati ​preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike
-===== Ciljevi projekta ===== +  - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda
- +  - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu
-  ​Ugraditi ​ultrazvučne senzore ​za udaljenost ​u naočalemagnetske ​senzore ​pokreta na trake (znojnike) ​zvučnike u slušalice. Sve zajedno ​povezati ​s mikrokontrolerom+  - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške
-  - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna+  - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja
-  - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost+  - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. 
-  - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/​kretnju+  - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor prilagodba programske podrške
-  - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti+  - Testiranje sustava.
-  - Na temelju fokusa odrediti ​šalje li se zvučni signal korisnikuAko se šalje, odrediti ​frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/​osobe+
-  - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno).+
  
  
Redak 35: Redak 32:
  
 |Datum|Očekivani rezultat| |Datum|Očekivani rezultat|
-|+|   \\ 15.5.2017 \\   \\ 19.5.2017 \\  \\ 20.5.2017 \\  \\ 22.5.2017 \\  \\ 28.5.2017 \\  \\ 30.5.2017| ​  \\ Spajanje komponenata (početna verizija sa siganlizacijskim diodama) \\   \\ Pisanje programske podrške \\  \\ Spajanje zvučnika i prilagodba koda \\  \\ Testiranje uz prilagodbu parametara \\  \\ Lemljenje na perforiranu pločicu i spajanje slušalica \\  \\ ​​​​​​​Testiranje|
  
-===== Rezultati projekta =====+**<font 24px/​inherit;;​inherit;;​inherit>​Slični projekti i razlika nasuprot našem projektu</​font>​ **
  
-[[:2012:ogledni_student:​prezentacija|Prezentacija projekta]]+[[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]] 
 + 
 +U navedenom projektu nije realizirana mogućnost podešavanja fokusa. 
 + 
 +=====   =====
  
 \\ \\
  
  
2017/studenti/dmalic/start.1490508869.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)