Slijede razlike između dviju inačica stranice
| Novija izmjena | Starija izmjena | ||
|
2014:tomislav_sever:start [2014/04/30 13:32] tsever stvoreno |
2014:tomislav_sever:start [2023/06/19 16:11] (trenutno) |
||
|---|---|---|---|
| Redak 1: | Redak 1: | ||
| - | ====== Sustav zs pozicioniranje (Tomislav Sever) ====== | + | ====== Sustav za pozicioniranje (Tomislav Sever) ====== |
| ===== Razrada konteksta ===== | ===== Razrada konteksta ===== | ||
| - | [[:2012:ogledni_student:kontekst_projekta|Slični projekti, ostvarenja i povezane isntitucije]] | + | Slični projekti: |
| + | |||
| + | [[http://jurdak.com/ccnc05Beep.pdf|Beep]] | ||
| + | |||
| + | [[http://www.mdpi.com/2218-6581/2/2/36|Pozicioniranje robota]] | ||
| + | |||
| + | Ovi sustavi koriste jedan izvor zvuka i četiri mikrofona, a ovaj projekt ima za ideju koristiti 4 izvora zvuka i jedan mikrofon. | ||
| ===== Projektni zadatak ===== | ===== Projektni zadatak ===== | ||
| - | [[:2012:ogledni_student:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]] | + | **Svrha projekta** |
| - | [[:2012:ogledni_student:projektni_zadatak|\\ | + | Pronaći osobu u zadanoj sobi. |
| - | ]] | + | |
| + | **Korisnici projekta** | ||
| + | |||
| + | Posjetitelji koj nisu upoznati sa zgradom, slijepe osobe bez vodiča. | ||
| + | |||
| + | **Ciljevi projekta** | ||
| + | |||
| + | 1. Pomoću mjerenja glasnoće zvuka raznih frekvencija odrediti udaljenost od svakog izvora zvuka | ||
| + | |||
| + | 2. Triangulirati položaj osobe u 2 dimenzije | ||
| + | |||
| + | 3. Ispitati preciznost mjerenja sustava. | ||
| + | |||
| + | 4. Ispitati kako se sustav ponaša kada do mikrofona dopiru samo refleksije signala | ||
| + | |||
| + | **Resursi** | ||
| + | |||
| + | Projekt je "proof of concept" i koristit će se oprema dostupna na ZESOI-u . To uključuje barem 4 zvučnika, 1 mikrofon i 1 računalo. Programski kod pisat će se u Matlabu. | ||
| + | |||
| + | **Ograničenja** | ||
| + | |||
| + | Sustav zahtjeva da korisnik ima mikrofon dobro poznatih karakteristika te da je svaka prostorija opremljena sa barem 3 zvučnika. Budući da se frekvencijske karakteristike oba dijel sustava mijenjaju sa vremenom i raznim drugim parametrima sustav će sa vremenom gubiti na preciznosti. Sa obzirom na količinu potrebnih komponenata cijena ovakvog sustava u praktičnoj bi primjeni bila velika. | ||
| + | |||
| + | **Komunikacija sa ostalim podsustavima** | ||
| + | |||
| + | Sustav bi trebao poznavati nacrt zgrade a kao izlaz prema nekom centralnom sustavu davao bi koordinate korisnika u pojednioj sobi. Ako bude dovoljno vremena trebalo bi propisati formate karata i pozicija. | ||
| + | |||
| + | **Komunikacija sa vanjskim sustavima** | ||
| + | |||
| + | Komunikacija sa vanjskim sustavima nije predviđena. | ||
| + | |||
| + | **Plan projekta** | ||
| + | |||
| + | 5.5.2014 -10.5.2014 : U dogovoru sa profesorom pronaći prostoriju za izvođenje pokusa vezanih uz projekt | ||
| + | |||
| + | 12.5.2014 - 16.4.2014 : Razviti programsku podršku | ||
| + | |||
| + | 19.4.2014 - 23.4.2014: Ispitati preciznost sustava. | ||
| ===== Svrha sustava ===== | ===== Svrha sustava ===== | ||
| Redak 29: | Redak 72: | ||
| ===== Rezultati projekta ===== | ===== Rezultati projekta ===== | ||
| - | [[:2012:ogledni_student:prezentacija|Prezentacija projekta]] | + | [[:2014:tomislav_sever:prezentacija|Prezentacija projekta ]] |
| + | |||
| + | ===== Komentari ===== | ||
| + | |||
| + | Povezati s „Kućni asistent“ te s „Nite Lite“ za velike prostore kako bi se moglo selektivno osvjetljavati kako osoba prolazi (aula FERa i sl.) | ||
| \\ | \\ | ||