Korisnički alati

Site alati


2017:studenti:dmalic:start

Razlike

Slijede razlike između dviju inačica stranice

Poveznica na ovu usporedbu

Starije izmjene na obje strane Starija izmjena
Novija izmjena
Starija izmjena
2017:studenti:dmalic:start [2017/03/26 08:12]
dmalic [Ciljevi projekta]
2017:studenti:dmalic:start [2023/06/19 18:11] (trenutno)
Redak 1: Redak 1:
-====== ​Sustav ​za uživanje (Ogledni student) ​======+====== ​Sonar za slijepe ​======
  
 ===== Razrada konteksta ===== ===== Razrada konteksta =====
  
-[[:2012:ogledni_student:​kontekst_projekta|Slični projekti, ostvarenja i povezane ​isntitucije]]+[[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane ​institucije]]
  
 ===== Projektni zadatak ===== ===== Projektni zadatak =====
  
-[[:2012:ogledni_student:​projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]+[[:2017:studenti:​djuric:​projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]]
  
 ===== Svrha sustava ===== ===== Svrha sustava =====
  
-U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama ​i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija ​beepova ​bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. +U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija ​oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka.
- +
-U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). +
- +
-Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. +
- +
-=====   =====+
  
 +Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.).
  
 ===== Ciljevi projekta ===== ===== Ciljevi projekta =====
  
-  ​-+<font 14px color: inherit; ​ background-color: inherit /​inherit;;​inherit;;​inherit ​ background-color:​ inherit >Sustav će moći detektirati prepreke koje se nalaze području glave i ramena korisnika. On mora signalizirati korisniku zvučnim signalima detekciju prepreke i to frekvencijom i jačinom zvuka korisnika informirati o udaljenosti iste. Ideja je da se na temelju</​font><​font 14px color: inherit; ​ background-color:​ inherit /​inherit;;​inherit;;​inherit ​ background-color:​ inherit >​detek</​font>​cije koraka piezo senzorima izračunava brzina hoda koja se koristi pri određivanju daljine fokusa. U tu svrhu treba ugraditi i potenciometar kojim će se moći odrediti duljina koraka za pojedinog korisnika te i to uključiti u izračun brzine hoda. Također taj isti potenciometar može služitit osobi za produljenje fokusa pri nepromijenjenoj brzini hoda. Koraci koji ujedno opisuju dijelove sustava su:
  
-Ugraditi ​ultrazvučne senzore ​za udaljenost ​u naočalemagnetske ​senzore ​pokreta na trake (znojnike) ​zvučnike u slušalice. Sve zajedno ​povezati ​s mikrokontrolerom.+  - Povezati ​ultrazvučni senzor ​za udaljenost, ​piezo senzore ​za detekciju brzine hoda, potenciometar ​i slušalice ​s Arduinom. Sve povezati ​preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. 
 +  - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda. 
 +  - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu. 
 +  - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške. 
 +  - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja. 
 +  - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. 
 +  - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške. 
 +  - Testiranje sustava.
  
-  - 
  
-Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna.+===== Plan projekta =====
  
-  ​-+|Datum|Očekivani rezultat| 
 +  ​\\ 15.5.2017 \\   \\ 19.5.2017 \\  \\ 20.5.2017 \\  \\ 22.5.2017 \\  \\ 28.5.2017 \\  \\ 30.5.2017| ​  \\ Spajanje komponenata (početna verizija sa siganlizacijskim diodama) \\   \\ Pisanje programske podrške \\  \\ Spajanje zvučnika i prilagodba koda \\  \\ Testiranje uz prilagodbu parametara \\  \\ Lemljenje na perforiranu pločicu i spajanje slušalica \\  \\ ​​​​​​​Testiranje|
  
-Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost.+**<font 24px/​inherit;;​inherit;;​inherit>​Slični projekti i razlika nasuprot našem projektu</​font>​ **
  
-  -+[[:​2015:​ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]]
  
-Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/​kretnju.+U navedenom projektu nije realizirana mogućnost podešavanja fokusa.
  
-  - +=====   ​=====
- +
-Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. +
- +
-  - +
- +
-Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/​osobe. +
- +
-  - +
- +
-Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). +
- +
- +
-===== Plan projekta ===== +
- +
-|Datum|Očekivani rezultat| +
-+
- +
-===== Rezultati projekta ​===== +
- +
-[[:​2012:​ogledni_student:​prezentacija|Prezentacija projekta]]+
  
 \\ \\
  
  
2017/studenti/dmalic/start.1490508772.txt.gz · Zadnja izmjena: 2023/06/19 18:10 (vanjsko uređivanje)