Detektor mjesečarenja je projekt napravljen s željom da poveća sigurnost osoba koje mjesečare ili su dementne tijekom sna.

Osobe koje mjesečare ili dementne osobe te njihovi skrbnici.

1. Spriječiti osobu koja mjesečari ili dementnu osobu da se dovede u po život opasne situacije.
   • Detektirati početak mjesečarenja ili pad dementne osobe.
     • Snimanje kamerom mjesečara dok spava i detekcija pokreta na videu snimljenom s kamerom.
   • Detektirati izlazak ili pokušaj izlaska iz prostorije.
     • Ultrazvučni senzori na vratima koji se aktiviraju kada mjesečar izlazi iz prostorije.
2. Osigurati miran san bližnjima osobe koja mjesečari i buđenje tek u trenutku potrebe.
   • Obavještavanje skrbnika pomoću jedinice za alarmiranje tek u trenutku kad se detektira pad (dementna osoba) ili izlazak (mjesečar).

Sustav za detekciju mjesečarenja sastoji se od tri podsustava koji međusobno komuniciraju:

1. Podsustav za detekciju ustajanja iz kreveta
   • Raspberry Pi 3 model B
   • Web kamera
   • Processing
   • Mosquitto poslužitelj
2. Podsustav za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s kreveta
   • Arduino Due
   • ESP8266 WiFi modul
   • Ultrazvučni senzor
3. Podsustav za alarmiranje skrbnika
   • Arduino Mega 2560
   • ESP8266 WiFi modul
   • Zvučnik

Sustav ne radi stalno te ga je po potrebi nužno priključiti na napajanje. Doseg sustava je određen dosegom WiFi signala lokalne mreže na koju je spojena centralna jedinica s kamerom i senzorima te jedinica za alarmiranje. Sustav ne predviđa dozvoljena kretanja promatrane osobe tijekom noći poput odlaska na WC.

Kolegica Maja Ovčarik i ja smo bile zadužene za podsustave za detekciju izlaska osobe iz sobe ili pada s krevete i alarmiranje srkbnika te njihovu međusobnu komunikaciju. Zadatak smo obavljale u timu s time da je kolegica veći naglasak imala implementaciji modula i njihov ispravan rad u sustavu, dok je moja uloga bila osigurati komunikaciju između oba podsustava i Raspberry Pi ugrađenog računala te postaviti sustav na Raspberry Piju kako bi mogao samostalno raditi.

Raspberry Pi ugrađenom računalo smo pristupali preko Ethernet sučelja (eth0) te sam mu na početku samog projekta morala postaviti statičku IP adresu te definirati IP adresu mreže i njezinu masku. To je izvršava dodavanje odgovarajućih naredba u /etc/network/interfaces datoteci. Potrebno je i na osobnom računalu postaviti IP adresu Ethernet sučelja koja odgovara jednoj od IP adresa mreže u kojoj se nalazi Raspberry Pi.

Budući da sustav komunicira koristeći WiFi module, morala sam spojiti Raspberry Pi na kućnu bežičnu mrežu, a potom radi prezentacije projekta i na bežičnu mrežu mobilnog uređaja. Ime mreže i lozika se definiraju u /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf koja se poziva iz /etc/network/interfaces datoteke. Primjetile smo da se Raspberry Pi računalu mijenja IP adresa, dok ESP8266 moduli traže statičku IP adresu pa sam na isti način kao i za eth0 sučelje postavila statičku adresi za wlan0 sučelje.

TODO: 28.6. popodne ce biti zavrseno

Detektor za mjesečarenje sastoji se od tri podsustava, Raspberrija Pi 3 model B na koji je spojena web kamera, Arduina s WiFi modulom i ultrazvučnim senzorom, te još jednog Arduina s WiFi modulom i alarmom. Te tri jedinice predstavljaju detektor ustajanja, detektor izlaska iz prostorije (u alternativnoj upotrebi za dementne osobe to je detektor pada) i jedinicu za alarmiranje i međusobno komuniciraju WiFi vezom, dok se veza unutar jedinica (WiFi moduli i Arduino) ostvaruje serijski.

Detektor za mjesečarenje osmišljen je kao samostalna jedinica i nije ovisan ni o kakvim vanjskim sustavima.