Slijede razlike između dviju inačica stranice
Starije izmjene na obje strane Starija izmjena Novija izmjena | Starija izmjena | ||
2017:studenti:dmalic:start [2017/03/26 06:13] dmalic [Ciljevi projekta] |
2017:studenti:dmalic:start [2023/06/19 16:11] (trenutno) |
||
---|---|---|---|
Redak 1: | Redak 1: | ||
- | ====== Sustav za uživanje (Ogledni student) ====== | + | ====== Sonar za slijepe ====== |
===== Razrada konteksta ===== | ===== Razrada konteksta ===== | ||
- | [[:2012:ogledni_student:kontekst_projekta|Slični projekti, ostvarenja i povezane isntitucije]] | + | [[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]] |
===== Projektni zadatak ===== | ===== Projektni zadatak ===== | ||
- | [[:2012:ogledni_student:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]] | + | [[:2017:studenti:djuric:projektni_zadatak|Cijeli projektni zadatak]] |
===== Svrha sustava ===== | ===== Svrha sustava ===== | ||
- | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama i na koljenima, davao zvučni signal čija bi frekvencija beepova bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. | + | U prvoj fazi projekta, cilj nam je napraviti sustav koji će omogućiti slijepim i slabovidnim osoboma brže kretanje po ravnom terenu. Sustav bi, na temelju senzora u naočalama, davao zvučni signal čija bi frekvencija oglašavanja i jačina zvuka bila proporcionalna udaljenosti prepreke od korisnika, a “fokus” udaljenosti bi bio određen brzinom koraka. |
- | + | ||
- | U drugoj fazi projekta, postojeći sustav bi se nadogradio na način da omogući kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | + | |
- | + | ||
- | Druga faza projekta bi se izvršila u idealnoj situaciji, tj. ostavlja se na daljnju nadogradnju budućim generacijama i drugim zainteresiranim osobama. | + | |
- | + | ||
- | ===== ===== | + | |
+ | Kao nadogradnja projekta na postojećem sustavu bi se moglo omogućiti kretanje i po neravnom terenu s niskim zaprekama (kao što su npr. rupe, lokve, stepenice, različiti predmeti koji se nalaze na tlu itd.). | ||
===== Ciljevi projekta ===== | ===== Ciljevi projekta ===== | ||
- | - Ugraditi ultrazvučne senzore za udaljenost u naočale, magnetske senzore pokreta na trake (znojnike) i zvučnike u slušalice. Sve zajedno povezati s mikrokontrolerom. | + | <font 14px color: inherit; background-color: inherit /inherit;;inherit;;inherit background-color: inherit >Sustav će moći detektirati prepreke koje se nalaze području glave i ramena korisnika. On mora signalizirati korisniku zvučnim signalima detekciju prepreke i to frekvencijom i jačinom zvuka korisnika informirati o udaljenosti iste. Ideja je da se na temelju</font><font 14px color: inherit; background-color: inherit /inherit;;inherit;;inherit background-color: inherit >detek</font>cije koraka piezo senzorima izračunava brzina hoda koja se koristi pri određivanju daljine fokusa. U tu svrhu treba ugraditi i potenciometar kojim će se moći odrediti duljina koraka za pojedinog korisnika te i to uključiti u izračun brzine hoda. Također taj isti potenciometar može služitit osobi za produljenje fokusa pri nepromijenjenoj brzini hoda. Koraci koji ujedno opisuju dijelove sustava su: |
- | - Montirati uređaj na korisnika i provesti inicijalizaciju (uvesti podatke o visini osobe). Ova točka je opcionalna. | + | |
- | - Primiti očitanja ultrazvučnih senzora za udaljenost. | + | - Povezati ultrazvučni senzor za udaljenost, piezo senzore za detekciju brzine hoda, potenciometar i slušalice s Arduinom. Sve povezati preko utične pločice, dodati odgovarajuće otornike. |
- | - Primiti očitanja magnetskog senzora za brzinu/kretnju. | + | - Uključiti u sustav signalizacijske LED diode koje omogućuje lakše praćenje izvršavanja koda. |
- | - Zajednički procesirati dobivene signale na mikrokontroleru i na temelju njih odrediti “fokus” udaljenosti. | + | - Napisati programsku potporu za Arduino razvojnu pločicu. |
- | - Na temelju fokusa odrediti šalje li se zvučni signal korisniku. Ako se šalje, odrediti i frekvenciju signala koja je proporcionalna udaljenosti korisnika od predmeta/osobe. | + | - Spajanje zvučnika i odspajanje nepotrebnih dioda te prilagodba programske podrške. |
- | - Poslati zvučni signal korisniku (ako je potrebno). | + | - Početno testirati sustav uz prilagodbu parametara zaglavlja. |
+ | - Prilagođenje sustava za lakšu upotrebu, lemljenje komponenata na perforiranu pločicu. | ||
+ | - Spajanje slušalica u za to predviđeni utor i prilagodba programske podrške. | ||
+ | - Testiranje sustava. | ||
Redak 34: | Redak 32: | ||
|Datum|Očekivani rezultat| | |Datum|Očekivani rezultat| | ||
- | | | + | | \\ 15.5.2017 \\ \\ 19.5.2017 \\ \\ 20.5.2017 \\ \\ 22.5.2017 \\ \\ 28.5.2017 \\ \\ 30.5.2017| \\ Spajanje komponenata (početna verizija sa siganlizacijskim diodama) \\ \\ Pisanje programske podrške \\ \\ Spajanje zvučnika i prilagodba koda \\ \\ Testiranje uz prilagodbu parametara \\ \\ Lemljenje na perforiranu pločicu i spajanje slušalica \\ \\ Testiranje| |
- | ===== Rezultati projekta ===== | + | **<font 24px/inherit;;inherit;;inherit>Slični projekti i razlika nasuprot našem projektu</font> ** |
- | [[:2012:ogledni_student:prezentacija|Prezentacija projekta]] | + | [[:2015:ivana_culjak|Slični projekti, ostvarenja i povezane institucije]] |
+ | |||
+ | U navedenom projektu nije realizirana mogućnost podešavanja fokusa. | ||
+ | |||
+ | ===== ===== | ||
\\ | \\ | ||